【系統(tǒng)構成】

1、數(shù)字技術平臺：由紅外光學定位系統(tǒng)和計算機等構建的數(shù)字化操作平臺

2、軟件包：自主開發(fā)的一系列軟件，與數(shù)字技術平臺配合使用

3、椎間孔鏡訓練模型：可供手術操作的腰段仿真人體

【基本工作原理】

數(shù)字化操作平臺的核心是紅外光學定位與相關軟件技術。訓練模型與平臺構成一個完整整體，平臺設有能被光學定位儀識別的定位參考架，椎間孔鏡訓練模型的空間位置可被定位，并在顯示屏顯示。手術工具上同樣帶有定位參考架，空間位置能被光學定位儀定位，并進行跟蹤。手術器械與訓練模型之間的位置關系將被精確地反映到計算機屏幕中。

平臺基本工作原理

【產(chǎn)品功能】

1. 實現(xiàn)患者解剖組織在術中類如C型臂X光機模式的觀察，術中C型臂X光機拍攝的正位片與側位片圖像顯示在計算機屏幕上。

2. 實現(xiàn)手術器械在體內(nèi)位置的觀察與引導、以及手術導航訓練等功能

3. 仿真人體模型的外形和觸感仿真，模型包含皮膚肌肉、L1-L5椎體和椎間盤、神經(jīng)、韌帶等結構，椎體可 打磨鉆孔，椎間盤呈現(xiàn) 多種病態(tài) 可施行手術操作，椎體和穿刺范圍的肌肉為耗材可 方便替換。

4. 該平臺可設置2-4個手術操作臺，共用一個光學定位儀，做到定位儀資源共享。

【場地要求】

占地20-25平米

一．平臺簡介

脊柱外科?術訓練平臺是?套完整的脊柱?術訓練?具。它由數(shù)字化訓練平臺和?仿真實訓?體兩部分組成。該平臺提供真實的模擬訓練環(huán)境，醫(yī)?可快速熟悉?術操作流程和器械使?,獲得?術過程中真實的視覺。

二、手術訓練模塊：

1.1、椎間孔鏡手術。

1.2、錐體成形術。

1.3、經(jīng)皮釘棒融合手術。

1.4、椎間融合器植入手術。

1.5、機器人手術系統(tǒng)開發(fā)。

三、數(shù)字化平臺：

1、計算機操作系統(tǒng)：

1.1、21.7英寸1080P高清顯示一體機。

1.2、計算機操作系統(tǒng)可安裝于 Windows 7(x64) 及以上Windows版本。

1.3、CPU：Intel(R) Core(TM)i5-4210H CPU @ 2.90GHz。

1.4、運行內(nèi)存：8 GB 。

1.5、顯卡：Intel(R)HD Graphics 4600或NVIDIA GeForce GTX650。

1.6、硬盤空間:4 GB 可用空間。

1.7、內(nèi)置LSS-I軟件系統(tǒng)。

2.LSS-I軟件系統(tǒng)

2.1、主界面主要分成三個區(qū)域：功能模塊區(qū)、仿C臂機影像顯示區(qū)、手術訓練交互區(qū)。

2.2、軟件提供可交互的虛擬手術環(huán)境，圖形顯示的虛擬手術環(huán)境為現(xiàn)實手術操作的映射，脊椎模型能多角度變換，放大縮小，顯示透明度可調(diào)節(jié)，能多角度地查看當前手術工具相對脊柱的操作狀態(tài)，醫(yī)生可以通過軟件中的虛擬交互手術環(huán)境進行相應的手術操作。

2.3、軟件提供仿C臂機拍攝X光影像、歷史X光影像瀏覽、真實模擬C型臂X光機，實現(xiàn)患者解剖組織在術中類如C型臂X光機模式的觀察，即仿造術中C型臂X光機拍攝的正位?與側位?圖像，在計算機屏幕上加以顯?，但不含X射線，避免訓練時?體受到輻射傷害，無需放射診療許可證，醫(yī)院、酒店學術會議等公共場合適用。

2.4、可通過踩腳踏板進行畫面定格，一旦畫面定格，左側兩X光影像不再更新，方便用戶在操作中查看當前手術工具與模型間的位姿關系，右側虛擬手術環(huán)境可以使用鼠標左鍵拖拽模型改變視角，使用鼠標滾輪進行畫面的縮放。

2.5、軟件提供神經(jīng)區(qū)域危險警告，當穿刺針觸碰到神經(jīng)時，交互窗口會變成紅色背景，以提醒醫(yī)師需要避免使用工具時觸碰到神經(jīng)。

2.6、軟件提供實時蘑削仿真，在進行磨削脊柱時，用戶選擇需操作的椎體段，相應的椎體顏色也會突出變化以提示用戶選擇成功，可以對相應節(jié)段的椎體進行磨削。

2.7、軟件還支持手術對象配準、手術工具標定、精度檢測。

3、紅外光學導航系統(tǒng)

3.1、紅外導航原理，精準定位，?術器械與仿真?體模型之間的位置關系將被精確地反映到計算機屏幕中，實現(xiàn)?術器械在體內(nèi)位置的觀察與引導、以及?術導航訓練等功能。

3.2、進口品牌：NDI,尺寸88mm*57mm*39mm,定位精度：0.25毫RMS ,刷新率：20HZ，系統(tǒng)誤差≦1mm。

4.1、外形尺寸：65*65*150CM,工作臺直徑：31CM

4.1、主體結構為醫(yī)用設備ABS材料。

4.2、含腳踏開關，模擬臨床C型臂X光機真實操作

4.3、紅外定位?作臺設計為可360度旋轉，支持1-4個?術工作臺，共??個紅外光學定位系統(tǒng)。

4.4、底盤帶具有鎖定功能滾輪，方便轉換場地，醫(yī)院、酒店學術會議等公共場合適用。

四、高仿真實訓人體

1.高仿真實訓人體

1.1、外形尺寸：52*36*19CM,成年人體格外觀，包含1:1真實?體解剖結構，如?膚、肌?、L1-L5腰椎和T11- T12胸椎、脊髓、韌帶、椎間盤等。

1.2、皮膚為特有材料配方硅膠，外形高仿真，肌肉線條分明，邵氏硬度10±2，觸摸感接近正常人體觸摸感，術感真實，可穿刺、切割，縫合。

1.3、錐體主體材料為特有材料配方聚氨酯，可打磨鉆孔進行手術操作。

1.4、椎間盤材料為特有材料配方硅膠，邵氏硬度5±2，具有多種突出病態(tài)，質(zhì)感與真實人體相近，可進行髓核鉗操作。 

1.5、高仿真實訓人體可拆卸，錐體、?膚、肌肉為耗材，能多次使用，同時可方便更換。

2.操作臺

2.1、外形尺寸：65*52*87CM,根據(jù)手術床平均使用高度設計，高度為87cm。

2.2、主體結構為醫(yī)用設備ABS材料。

2.3、內(nèi)置儲物空間，方便收納手術臨床器械。

五、臨床手術器械（選配）

1.臨床手術器械（選配）

1.1、1080P高清椎間孔鏡，默認國產(chǎn)品牌，可指定品牌。

1.2、采用臨床實際使用器械，而非仿真器械，包含工作套管、帶柄環(huán)、咬切鉗、神經(jīng)拉鉤、燕尾骨鑿、骨錘、髓核鉗等一套器械，方便使用者快速熟悉手術操作流程和器械使用，實現(xiàn)完整?術過程訓練。

六、技術支持

1.技術支持

1.1、提供售后服務，一年質(zhì)保，24H電話響應。

1.2、一次上門安裝培訓。

七、基本配置要求

1.基本配置要求

1.1、21.7英寸1080P高清一體1臺；

1.2、紅外光學導航設備1臺；

1.3、紅外定位工作臺1臺（含腳踏開關）；

1.4、操作臺1臺；

1.5、高仿真實訓人體1臺；

1.6.椎間孔鏡1支（選配）；

1.7.臨床手術器械1套（選配）