軟件參數(shù)：

1. 全中文界面，全程操作可視化，具備三維中文交互菜單。

2. 支持自由練習(xí)和考核兩種訓(xùn)練模式。

3. 三維沉浸式全息顯示功能，采用主動立體式顯示結(jié)合可調(diào)節(jié)全息顯示技術(shù)，滿足不同身高的學(xué)員使用。

4. 實(shí)訓(xùn)過程中真實(shí)的手部操作與三維場景實(shí)時重疊，達(dá)到虛實(shí)結(jié)合，隨時糾正使用者針刺手法的操作。

5. 實(shí)時計算3D場景中，物體與場景之間，物體與角色之間、物體與物體之間的運(yùn)動交互和觸覺特性。

6. 根據(jù)人體真實(shí)數(shù)據(jù)，使用全方位3D建模技術(shù)1：1制作數(shù)字人體，將人體各部位組織器官虛擬化立體展示。以自由視角的形式查看人體各部位組織器官的分布情況。

7. 模擬真實(shí)針刺實(shí)操中的全部流程，包含難度選擇、病歷解析、穴位選擇、體位選擇、消毒工具選擇、手部消毒、穴位消毒、醫(yī)療廢棄品處理、針具選擇、手法選擇、使用力反饋設(shè)備進(jìn)行模擬行針、模擬留針、模擬出針，并得出實(shí)訓(xùn)成績。

8. 包含：曲池、足三里、環(huán)跳、三陰交、中脘、伏兔6大常用穴位及肩井、肺俞、睛明、風(fēng)池、啞門、氣海6大危險穴位的針刺仿真培訓(xùn)流程。

9. 支持局部透視、完全透視、隱藏、顯示等多種查看方式，方便學(xué)員掌握人體組織毗鄰關(guān)系及人體結(jié)構(gòu)的詳細(xì)數(shù)據(jù)。

10. 包含人體肌肉系統(tǒng)、骨骼系統(tǒng)、神經(jīng)系統(tǒng)、消化系統(tǒng)、呼吸系統(tǒng)、泌尿系統(tǒng)、生殖系統(tǒng)、淋巴系統(tǒng)、心血管系統(tǒng)的三維數(shù)字結(jié)構(gòu)展示。

11. 包含十二經(jīng)脈及任脈、督脈整體描述、三維動態(tài)循行及穴位介紹，對各個穴位進(jìn)行了定位、解剖、主治、刺灸法等知識點(diǎn)的教學(xué)展示。

12. 控制端和實(shí)操端采用雙屏聯(lián)動的方式，擺脫傳統(tǒng)的鍵盤鼠標(biāo)，通過點(diǎn)擊滑動即可實(shí)時交互。

13. 支持力反饋設(shè)備互動功能，采用六自由度力反饋設(shè)備，末端進(jìn)行專業(yè)定制，可將尾端改為真實(shí)毫針，使學(xué)員在虛擬場景中也能感受到真實(shí)的持針手感。

14. 支持拓展顯示，可以使用多監(jiān)視器顯示，滿足不同場合不同需求的顯示要求。

15. 包含500道針灸專業(yè)常用考試習(xí)題。

16. 包含刺法灸法學(xué)完整步驟，以視頻講解及圖片講解的方式學(xué)習(xí)消毒、持針手法、進(jìn)針手法、行針手法、補(bǔ)瀉手法、得氣、出針等重要知識點(diǎn)。

17. 包含腧穴定位法、腧穴解剖學(xué)、針刺工具庫、手勢庫、補(bǔ)瀉法、針刺異常情況處理等知識點(diǎn)的仿真學(xué)習(xí)。

18. 包含燒山火、透天涼、得氣的文字、圖片、視頻介紹。

19. 具備實(shí)時監(jiān)察反饋功能，模擬行針過程中實(shí)時剖面?zhèn)蓽y，隨時查看進(jìn)針路徑，觀察針具進(jìn)入身體各組織時的狀態(tài)。

20. 具備實(shí)時觸覺反饋功能，利用觸覺力反饋儀控制虛擬空間里的毫針位移，使其與虛擬人體相互作用，計算獲得反作用力。反作用力由力反饋儀的接口傳給機(jī)械臂，進(jìn)一步傳送給操作者。帶給操作者最直接的觸覺感受。

21. 針刺手法實(shí)操訓(xùn)練功能，集合中醫(yī)針刺中常用的提插、捻轉(zhuǎn)等手法，對于操作者進(jìn)行培訓(xùn)、考核。

22. 具備操作評價分析功能，出針完成后，系統(tǒng)會根據(jù)體驗(yàn)者的虛擬操作過程結(jié)果給予評價過程分析，如完成度考核，錯誤提示，結(jié)果評審等。

23. 支持歷史操作記錄回放，對操作過程進(jìn)行統(tǒng)計和考核。

24. 支持考核成績導(dǎo)出成獨(dú)立文件，可以隨時調(diào)取，便于以后復(fù)習(xí)，總結(jié)。

25. 可以對各個組織層次的觸覺力度進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，滿足不通學(xué)員的在實(shí)訓(xùn)過程中的手感。

26. 支持衣物的顯示與隱藏。

27. 支持調(diào)節(jié)人體結(jié)構(gòu)透明度。

28. 支持背景音樂聲音大小調(diào)節(jié)、開啟與關(guān)閉。

29. 具有語音解說功能，引導(dǎo)學(xué)員正確的完成針刺手法訓(xùn)練。

30. SDK接口模塊，硬件部分提供針對硬件操作手柄接口、手柄按鈕觸發(fā)特效函數(shù)接口、傳感器接口、力反饋末端接口，軟件部分提供與觸覺醫(yī)學(xué)仿真開發(fā)平臺立體交互及其他主流開發(fā)工具平臺的SDK接口。

硬件參數(shù)：

圖形處理單元

ü CPU： Intel i7

ü 內(nèi)存：16GB DDR4

ü 顯示卡：麗臺P2200

ü 硬盤：1.0T+256G SSD

ü 有線鍵盤、無線鼠

ü 電源：550w

3D立體全息顯示單元

ü 全息顯示端支持0°—90°角度調(diào)節(jié)，滿足不同身高，不同視角的顯示需求。

ü 包含21.5寸光學(xué)全息顯示鏡

ü 屏幕分辨率 1920*1080

ü 3D顯示 主動式3D

ü 屏幕比例 16:9

ü 背光源 側(cè)光式LED

ü 掃描方式 逐行掃描

ü 主動立體眼鏡 兩副，傳輸方式：射頻

ü 用電類型：集成式充電器。

觸控操作單元：

ü 支持六自由度任意調(diào)節(jié)

ü 21.5寸電容觸摸屏

ü 亮度：250cd/m2

ü 可視角度：170度（水平）/160度（垂直） @ C/R > 10

ü 屏幕比例：16:9

ü 響應(yīng)時間：1ms

ü 最佳分辨率：1920×1080

6dof力反饋設(shè)備（末端改造）

ü 末端改造為真實(shí)毫針，實(shí)現(xiàn)虛擬實(shí)訓(xùn)中提插、捻轉(zhuǎn)等手法的練習(xí)。

最大輸出力：3.3牛(0.75lbf. )