【系統(tǒng)構(gòu)成】

1、數(shù)字技術(shù)平臺(tái)：由紅外光學(xué)定位系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)等構(gòu)建的數(shù)字化操作平臺(tái)

2、軟件包：自主開(kāi)發(fā)的一系列軟件，與數(shù)字技術(shù)平臺(tái)配合使用

3、椎間孔鏡訓(xùn)練模型：可供手術(shù)操作的腰段仿真人體

【基本工作原理】

數(shù)字化操作平臺(tái)的核心是紅外光學(xué)定位與相關(guān)軟件技術(shù)。訓(xùn)練模型與平臺(tái)構(gòu)成一個(gè)完整整體，平臺(tái)設(shè)有能被光學(xué)定位儀識(shí)別的定位參考架，椎間孔鏡訓(xùn)練模型的空間位置可被定位，并在顯示屏顯示。手術(shù)工具上同樣帶有定位參考架，空間位置能被光學(xué)定位儀定位，并進(jìn)行跟蹤。手術(shù)器械與訓(xùn)練模型之間的位置關(guān)系將被精確地反映到計(jì)算機(jī)屏幕中。

平臺(tái)基本工作原理

【產(chǎn)品功能】

1. 實(shí)現(xiàn)患者解剖組織在術(shù)中類如C型臂X光機(jī)模式的觀察，術(shù)中C型臂X光機(jī)拍攝的正位片與側(cè)位片圖像顯示在計(jì)算機(jī)屏幕上。

2. 實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械在體內(nèi)位置的觀察與引導(dǎo)、以及手術(shù)導(dǎo)航訓(xùn)練等功能

3. 仿真人體模型的外形和觸感仿真，模型包含皮膚肌肉、L1-L5椎體和椎間盤(pán)、神經(jīng)、韌帶等結(jié)構(gòu)，椎體可 打磨鉆孔，椎間盤(pán)呈現(xiàn) 多種病態(tài) 可施行手術(shù)操作，椎體和穿刺范圍的肌肉為耗材可 方便替換。

4. 該平臺(tái)可設(shè)置2-4個(gè)手術(shù)操作臺(tái)，共用一個(gè)光學(xué)定位儀，做到定位儀資源共享。

【場(chǎng)地要求】

占地20-25平米

一．平臺(tái)簡(jiǎn)介

脊柱外科?術(shù)訓(xùn)練平臺(tái)是?套完整的脊柱?術(shù)訓(xùn)練?具。它由數(shù)字化訓(xùn)練平臺(tái)和?仿真實(shí)訓(xùn)?體兩部分組成。該平臺(tái)提供真實(shí)的模擬訓(xùn)練環(huán)境，醫(yī)?可快速熟悉?術(shù)操作流程和器械使?,獲得?術(shù)過(guò)程中真實(shí)的視覺(jué)。

二、手術(shù)訓(xùn)練模塊：

1.1、椎間孔鏡手術(shù)。

1.2、錐體成形術(shù)。

1.3、經(jīng)皮釘棒融合手術(shù)。

1.4、椎間融合器植入手術(shù)。

1.5、機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

三、數(shù)字化平臺(tái)：

1、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)：

1.1、21.7英寸1080P高清顯示一體機(jī)。

1.2、計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)可安裝于 Windows 7(x64) 及以上Windows版本。

1.3、CPU：Intel(R) Core(TM)i5-4210H CPU @ 2.90GHz。

1.4、運(yùn)行內(nèi)存：8 GB 。

1.5、顯卡：Intel(R)HD Graphics 4600或NVIDIA GeForce GTX650。

1.6、硬盤(pán)空間:4 GB 可用空間。

1.7、內(nèi)置LSS-I軟件系統(tǒng)。

2.LSS-I軟件系統(tǒng)

2.1、主界面主要分成三個(gè)區(qū)域：功能模塊區(qū)、仿C臂機(jī)影像顯示區(qū)、手術(shù)訓(xùn)練交互區(qū)。

2.2、軟件提供可交互的虛擬手術(shù)環(huán)境，圖形顯示的虛擬手術(shù)環(huán)境為現(xiàn)實(shí)手術(shù)操作的映射，脊椎模型能多角度變換，放大縮小，顯示透明度可調(diào)節(jié)，能多角度地查看當(dāng)前手術(shù)工具相對(duì)脊柱的操作狀態(tài)，醫(yī)生可以通過(guò)軟件中的虛擬交互手術(shù)環(huán)境進(jìn)行相應(yīng)的手術(shù)操作。

2.3、軟件提供仿C臂機(jī)拍攝X光影像、歷史X光影像瀏覽、真實(shí)模擬C型臂X光機(jī)，實(shí)現(xiàn)患者解剖組織在術(shù)中類如C型臂X光機(jī)模式的觀察，即仿造術(shù)中C型臂X光機(jī)拍攝的正位?與側(cè)位?圖像，在計(jì)算機(jī)屏幕上加以顯?，但不含X射線，避免訓(xùn)練時(shí)?體受到輻射傷害，無(wú)需放射診療許可證，醫(yī)院、酒店學(xué)術(shù)會(huì)議等公共場(chǎng)合適用。

2.4、可通過(guò)踩腳踏板進(jìn)行畫(huà)面定格，一旦畫(huà)面定格，左側(cè)兩X光影像不再更新，方便用戶在操作中查看當(dāng)前手術(shù)工具與模型間的位姿關(guān)系，右側(cè)虛擬手術(shù)環(huán)境可以使用鼠標(biāo)左鍵拖拽模型改變視角，使用鼠標(biāo)滾輪進(jìn)行畫(huà)面的縮放。

2.5、軟件提供神經(jīng)區(qū)域危險(xiǎn)警告，當(dāng)穿刺針觸碰到神經(jīng)時(shí)，交互窗口會(huì)變成紅色背景，以提醒醫(yī)師需要避免使用工具時(shí)觸碰到神經(jīng)。

2.6、軟件提供實(shí)時(shí)蘑削仿真，在進(jìn)行磨削脊柱時(shí)，用戶選擇需操作的椎體段，相應(yīng)的椎體顏色也會(huì)突出變化以提示用戶選擇成功，可以對(duì)相應(yīng)節(jié)段的椎體進(jìn)行磨削。

2.7、軟件還支持手術(shù)對(duì)象配準(zhǔn)、手術(shù)工具標(biāo)定、精度檢測(cè)。

3、紅外光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)

3.1、紅外導(dǎo)航原理，精準(zhǔn)定位，?術(shù)器械與仿真?體模型之間的位置關(guān)系將被精確地反映到計(jì)算機(jī)屏幕中，實(shí)現(xiàn)?術(shù)器械在體內(nèi)位置的觀察與引導(dǎo)、以及?術(shù)導(dǎo)航訓(xùn)練等功能。

3.2、進(jìn)口品牌：NDI,尺寸88mm*57mm*39mm,定位精度：0.25毫RMS ,刷新率：20HZ，系統(tǒng)誤差≦1mm。

4. 紅外定位工作臺(tái)

4.1、外形尺寸：65*65*150CM,工作臺(tái)直徑：31CM

4.1、主體結(jié)構(gòu)為醫(yī)用設(shè)備ABS材料。

4.2、含腳踏開(kāi)關(guān)，模擬臨床C型臂X光機(jī)真實(shí)操作

4.3、紅外定位?作臺(tái)設(shè)計(jì)為可360度旋轉(zhuǎn)，支持1-4個(gè)?術(shù)工作臺(tái)，共??個(gè)紅外光學(xué)定位系統(tǒng)。

4.4、底盤(pán)帶具有鎖定功能滾輪，方便轉(zhuǎn)換場(chǎng)地，醫(yī)院、酒店學(xué)術(shù)會(huì)議等公共場(chǎng)合適用。

四、高仿真實(shí)訓(xùn)人體

1.高仿真實(shí)訓(xùn)人體

1.1、外形尺寸：52*36*19CM,成年人體格外觀，包含1:1真實(shí)?體解剖結(jié)構(gòu)，如?膚、肌?、L1-L5腰椎和T11- T12胸椎、脊髓、韌帶、椎間盤(pán)等。

1.2、皮膚為特有材料配方硅膠，外形高仿真，肌肉線條分明，邵氏硬度10±2，觸摸感接近正常人體觸摸感，術(shù)感真實(shí)，可穿刺、切割，縫合。

1.3、錐體主體材料為特有材料配方聚氨酯，可打磨鉆孔進(jìn)行手術(shù)操作。

1.4、椎間盤(pán)材料為特有材料配方硅膠，邵氏硬度5±2，具有多種突出病態(tài)，質(zhì)感與真實(shí)人體相近，可進(jìn)行髓核鉗操作。 

1.5、高仿真實(shí)訓(xùn)人體可拆卸，錐體、?膚、肌肉為耗材，能多次使用，同時(shí)可方便更換。

2.操作臺(tái)

2.1、外形尺寸：65*52*87CM,根據(jù)手術(shù)床平均使用高度設(shè)計(jì)，高度為87cm。

2.2、主體結(jié)構(gòu)為醫(yī)用設(shè)備ABS材料。

2.3、內(nèi)置儲(chǔ)物空間，方便收納手術(shù)臨床器械。

五、臨床手術(shù)器械（選配）

1.臨床手術(shù)器械（選配）

1.1、1080P高清椎間孔鏡，默認(rèn)國(guó)產(chǎn)品牌，可指定品牌。

1.2、采用臨床實(shí)際使用器械，而非仿真器械，包含工作套管、帶柄環(huán)、咬切鉗、神經(jīng)拉鉤、燕尾骨鑿、骨錘、髓核鉗等一套器械，方便使用者快速熟悉手術(shù)操作流程和器械使用，實(shí)現(xiàn)完整?術(shù)過(guò)程訓(xùn)練。

六、技術(shù)支持

1.技術(shù)支持

1.1、提供售后服務(wù)，一年質(zhì)保，24H電話響應(yīng)。

1.2、一次上門(mén)安裝培訓(xùn)。

七、基本配置要求

1.基本配置要求

1.1、21.7英寸1080P高清一體1臺(tái)；

1.2、紅外光學(xué)導(dǎo)航設(shè)備1臺(tái)；

1.3、紅外定位工作臺(tái)1臺(tái)（含腳踏開(kāi)關(guān)）；

1.4、操作臺(tái)1臺(tái)；

1.5、高仿真實(shí)訓(xùn)人體1臺(tái)；

1.6.椎間孔鏡1支（選配）；

1.7.臨床手術(shù)器械1套（選配）